Ecodrone^?UAS-4輕便型無人機遙感系統

Ecodrone^? UAS-4輕便型無人機遙感系統是由易科泰生態技術公司自主研發集成的專業級UAS生態遙感系統，采用國際先進的光譜成像傳感器技術，4旋翼UAS平臺，其主要技術特點如下：

·自主研發4旋翼便攜型專業無人機平臺（ZL號ZL 2016 2 1103365.8），榮獲第24屆中國楊凌農業高新科技成果博覽會“后稷獎”

·裸機重量1.8kg，懸停時間達60分鐘，有效作業時間可達50分鐘以上

·模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可自由隨時隨地更換監測設備、滿足各種野外監測要求，一個UAS可以配備1個或2種不同的監測設備如高清晰RGB相機、紅外熱成像和多光譜鏡頭等

·可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、NDVI鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質量監測模塊等

·全方位DJ專家支持，包括無人機專家、光譜遙感專家、生態環境專家等

·國際合作無人機遙感聯合培訓，可到歐洲參加無人機遙感培訓

1 應用領域：

·農業病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監測評估預警

·農作物播種面積與長勢監測和農情監測

·農業災害監測評估

·生態環境調查監測

·水資源監測規劃管理

·土壤侵蝕監測評估

·地理信息系統

·野生動物及其棲息地調查監測評估

·森林資源管理、林業病蟲害及森林火災調查監測預警

·濕地資源調查監測評估

·自然保護區管理等

·生態旅游規劃管理

·空氣質量在線監測

2 主要技術指標：

1)裸機重量1850g，標配起飛重量4600g（包括電池、云臺、鏡頭），ZD起飛重量8000g

2)外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及支架等展開），對稱軸距650mm

3)鋁合金便攜箱，570mm x 570mm x 155mm

4)空載懸停時間不低于60分鐘，有效作業時間可達50分鐘以上（多光譜相機），飛行速度10m/s

5)抗風能力：5級（8m/s 、28.8km/h)

6)抗雨能力：在小雨天氣可執行作業任務，但是不推薦雨天作業

7)高精度GPS模塊，支持GPS／北斗雙模

8)具備航點導航、定點、懸停、定高、航線、區域覆蓋、環繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等

9)具備信號干擾保護，故障保護，低電壓自動保護，一鍵自動返航降落功能

10) 氣壓和GPS定高，10m以內超聲波定高（可選），精確度1cm

11) 標配4K高清畫質彩色成像鏡頭

12) 遙控器：工作頻率840MHz，通道數16，發射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離≥5km（無干擾環境下≥15km）

13) 在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（ZD支持TF卡32G），ZD距離5km

14) 地面站（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統，具備飛行監控、參數設置、語音報讀功能，內嵌地形地貌數據，全自動規劃航線，支持一鍵返航

15) 專業無人機遙感技術支持、培訓，技術服務

3 傳感器配置：

（1）彩色成像（標配）：4k高清畫質RGB鏡頭，幀頻30FPS（ZD分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質量88g。

（2）多光譜成像（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像，全新鋁制機身，更耐用，更耐高溫，重量232g。

可選配10通道多光譜成像系統，利用新增通道監測淺水環境（氣溶膠、浮質等），詳細分析葉綠素效率或紅邊坡度。兩相機波段可任意互換使用，允許用戶創建多種新的指數模型及詳細分析。可與Ecodrone^? UAS-4/8無人機平臺組成即飛即用（Ready-to-fly）系統。

（3）紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳感器已經校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－ 150℃；內置10倍光學變焦鏡頭，分辨率1920×1080；19種調色板供使用，在線測量。可選配Agro（CWSI、BCI在線測量）、WIRIS-S（30被光學變焦、微光夜視功能）

（4）空氣質量監測模塊（選配）：EcodroneZL產品，可在線測量多種環境污染指標包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等。

（5）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數測量儀及其它各種陸基傳感器網絡

附：應用案例集錦