精度

±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）

重復性

0.3°

分辨率

<0.01°

測量范圍

360°（3軸）

加速度計量程標準

±5g (可選±16g)

陀螺儀量程標準

±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec,300°/sec,±900°/sec

特點

自適應卡爾曼濾波器追蹤校準陀螺儀和加速度計漂移；磁力計磁場追蹤補償

機車動態模式選擇

自適應測量噪聲（開/關）用戶定義的面向坐標轉換；可選的內部或外部航向源地球磁場模式；WGS84 重力場模式

估算濾波器更新率

500 Hz

IMU數據更新率

1 Hz to 1000 Hz

常規接口

USB 2.0 或 RS232

波特率

9,600 to 921,600 (默認:115,200)

供電電壓

3.2  ~  36Vdc

功耗

100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭

micro-DB9

工作溫度

-40℃  ~  +85℃

震動極限

500 G

尺寸規格

36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量

16.5 g