D.A.S. BOAT自主勘測船

        D.A.S. BOAT自主勘測船是由加拿大Shark Marine公司自主研發的新一代自主勘測船。 D.A.S. BOAT自主勘測船有兩種工作模式，即遙控   模式和自主模式。操作員通過使用一個手持控制器可隨時手動控D.A.S. BOAT，或在“DiveLog”控制軟件中創建一個任務使其沿著創建的路徑自主運動。當處于自主模式時，勘測船上的數據和位置信息都將通過無線傳輸到岸上的工作站，使操作員能實時監測勘測船的運動狀況、更新航跡點和路徑或直接改為手動控制。當D.A.S. BOAT勘測船到達zui后一個航跡點時，它將自動進入位置保持模式，等待操作員創建新的航跡點、路徑或直接對其手動控制。

       D.A.S. BOAT自主勘測船系統可以在任何尺寸上的無人船上使用。DiveLog能輸出標準的自動駕駛數據字符串，以供無人船使用。D.A.S. BOAT采集的數據可以在DiveLog軟件中實時觀看，也可以輸出以供Hypack、Caris、 Fledermaus或Shark Marine的沉積物堆積監控軟件（S.A.M.）進行后期分析。

技術指標

（基于Ocean Science Z-BOAT 1800平臺）   

* 船體長度：180cm

* 船體寬度：90cm

* 船體重量：30kg

* 速度：10kts

* 電池續航：達240min

控制

手動控制

* 手持控制器

DiveLog控制 

* 定位精度可達到2cm

* 位置保持

* 前往航跡點/目標

* 沿勘測測線運動