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Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

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Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng),為小型水下機(jī)器人創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的超短 基線定位系統(tǒng)(USBL),是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術(shù)和其它微小型技術(shù)的結(jié)合。

詳細(xì)介紹

Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

  為小型水下機(jī)器人創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的超短 基線定位系統(tǒng)(USBL),是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術(shù)和其它微小型技術(shù)的結(jié)合。MicronNav USBL由MicronNav水下單元、水面的USBL基陣(內(nèi)部集成了羅盤和縱橫傾姿態(tài)儀)以及水面定位控制軟件平臺(tái)等組成。

  MicronNav采用了新的擴(kuò)頻水聲通訊技術(shù),可以在水下機(jī)器人應(yīng)答器和甲板水下基陣之間可靠鏈接。與此同時(shí),水面USBL基陣可指向全下180度半球形空間,而水下機(jī)器人上的MicronNav應(yīng)答器則提供了360度的方位覆蓋,允許水下機(jī)器人在極淺的水下運(yùn)行和可靠定位跟蹤。


 MicronNav 200 系統(tǒng)是 Tritech z新一代的 UltraShort Base Line (USBL) 定位系統(tǒng)。  該系統(tǒng)為小型車輛和潛水員配套應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

   該系統(tǒng)受益于許多新功能,包括與 USBL 定位交錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸、與Maps的軟件集成、更小、更準(zhǔn)確的 USBL 頭以及與新的美光電池調(diào)制解調(diào)器的兼容性。

   該系統(tǒng)包括一個(gè)海底微米調(diào)制解調(diào)器或電池微米調(diào)制解調(diào)器、一個(gè)帶有集成磁羅盤和俯仰/滾動(dòng)傳感器的表面 USBL 傳感器、一個(gè)表面 MicronNav 200 接口集線器和在頂部 PC/筆記本電腦控制下的定制操作軟件。

MicronNav 200 使用擴(kuò)頻聲學(xué)技術(shù)。  

這為傳感器和車輛調(diào)制解調(diào)器/美光電池調(diào)制解調(diào)器之間的通信提供了一種穩(wěn)健的方法。

USBL 傳感器可以在傳感器下方提供 180 度的半球形覆蓋,從而允許在非常淺的水中進(jìn)行車輛跟蹤。 

調(diào)制解調(diào)器和美光電池調(diào)制解調(diào)器提供方位覆蓋。

調(diào)制解調(diào)器是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備,它可以響應(yīng)來(lái)自 USBL 頭的聲音詢問(wèn)(轉(zhuǎn)發(fā)器模式),或者通過(guò)主端口由 RS232 / RS485(響應(yīng)器模式)觸發(fā)。  

響應(yīng)觸發(fā)器可以來(lái)自 Tritech Micron 聲納的輔助端口,也可以直接來(lái)自 MicronNav 200 接口集線器。

USBL 傳感器和調(diào)制解調(diào)器/美光電池調(diào)制解調(diào)器都可以被命令從定位模式切換到數(shù)據(jù)傳輸模式,從而允許使用相同的硬件來(lái)建立水聲通信鏈路。 

超短基線定位系統(tǒng)

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Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

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