RJ28-1核化偵檢無人機系統

1.1產品簡介

RJ28-1核化偵檢無人機系統是針對核事故大面積污染應急快速巡測需求，開展大體積伽?能譜探測器降噪、能量響應補償、多通道γ信號時間、幅度高保真提取與處理技術、自動穩譜、輻射定標、基于北斗的溯源定位技術、區域放射性污染劑量成圖、態勢云圖分析及組網追蹤等關鍵技術研究，開發具有自主知識產權的高技術產品。

RJ28-1核化偵檢無人機系統采用了大體積、高效率、高分辨 NaI 探測器、 ?量程GM管、精密全數字化多道脈沖幅度分析器、全自動高精度無源穩譜、無線數據傳輸和高精度北?/GPS 等技術，適用于機（直升機、固定翼）載，用于開展大范圍γ輻射劑量率巡測，可直接輸出核素種類和劑量率等信息，能及時發現數據異常區域；在搜尋失控放射源時，可現場、快速對搜尋范圍進?初步確定。

1.2標準配置

1 垂直起降多旋翼無人機1套；

2 地面遙控裝置1套；

3 光電吊艙1套；

4 無人機輻射探測吊艙1套；

5 地面無人機采集和分析平臺系統1套；

6 移動式可折疊無人機攜行箱1套；

1.3主要技術參數

1 探測器類型：采用NaI（Tl）閃爍體，G-M探測器；

2 探測器體積：3英?NaI；

3 探測能量范圍：20keV-3MeV；

4 劑量率范圍：0.01μSv/h-1Sv/h；

5 能量分辨率：＜7.5%（相對于Cs-137）；

6 峰漂移：≤±1.0%（相對于Cs-137）；

7 通訊：采用433MHz通訊；

8 系統軟件具備功能顯示切換區域，可以選擇顯示實時測量界面，數據回放界面和數據管理界面；

9 系統軟件具備區域顯示地圖信息，無人直升機飛行位置-以及相對高度和GPS?度；

10 系統軟件具備能譜顯示區域，能夠對探測能譜數據進行采集與顯示；

11 系統軟件具備測量結果顯示區域，顯示伽馬劑量率、單核素能譜劑量率、1米處劑量率、晶體溫度、核素識別結果；

12 系統軟件具備報警信息顯示區域，顯?報警時間、報警級別、報警類型及報警詳細信息。

1.4多旋翼無人機

1 整機尺寸：1800mm×1800mm×600mm；

2 對稱軸距：2000mm；

3 整機高度：550mm；

4 整機折疊包裝尺寸：800mm×800mm×600mm；

5 機臂尺寸：40mm碳管2mm加厚；

6 折疊機構：下折式快拆；

7 動力系統螺旋槳：30寸折疊槳葉；

8 標配智能電池：容量30000mAh智能電池；放電倍率：10C；

9 電池類型：固態電池12S；電壓：44.4V（顯示電壓，自動存放電）；標配智能充電器：12S雙路充電器；

10 防水等級：中雨，機?可水沖洗；

11 自重：20kg（含電池）；有效載荷：10-20kg；

12 作業高度：1-1000m；最大作業海拔：4000m；

13 作業精度：水平±0.03m 垂直±0.05m（RTK）；水平±1m 垂直±0.5m（GPS）；

14 作業飛行速度：3-10m/s；

15 作業時間：?于30min；

16 抗風能?：12m/（s 6級）；

17 支持第?視角攝像頭；

18 工作環境溫度：-10℃?40℃；

19 懸停功耗：≥6400W（@起?重量42kg）。