水下滑翔機是一種新型的水下機器人。由于其利用凈浮力和姿態角調整獲得推進力，能源消耗極小，只在調整凈浮力和姿態角時消耗少量能源，并且具有效率高、續航力大（可達上千公里）的特點。它通過自身浮力的微小變化提供驅動力，配合水平翼的升力將垂直運動轉換為水平運動，采用內置的姿態調整機構改變姿態以實現滑翔運動。其特殊的驅動及控制方式保證了其能耗小、噪聲低的特點，在國內外都受到了極大的關注。水下滑翔機具有典型鋸齒狀剖面運動能力，水平速度可達0.7-1km/h，持續觀測時間一般長達幾個月，續航能力可達上千公里。