在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理，以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務。為了滿足客戶對高精度電動鑷子、夾爪和對偶機械爪的需求，推出了由壓電驅動的GriPhi高精度微型電動夾爪。

GriPhi高精度微型電動夾爪產品特點：

• 可操作的樣品尺寸：從 10 μm 到 20 mm 以上

• 4000 萬次以上的循環

• 可定制的夾鉗

• 快速驅動：高達幾十Hz

• 可編程的打開循環

• 固定或可拆卸夾鉗

• 可定制的形狀和性能

• 可提供專用的電子設備和軟件

  
  

GriPhi高精度微型電動夾爪典型應用

• 微透鏡操作和定位

• 光纖傳感器裝配

• 裝配鏈上的精密安裝

• 微型觸頭和電子元件操作

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪產品結合了 Phi Drive 的三種不同的壓電器件：PHI-SS-ME 轉臺、PHI-SS-TS 傾斜平臺和 GriPhi 微型夾爪。 轉臺和傾斜平臺都配有編碼器，以實現閉環控制。該系統可以很容易地安裝在商用機械臂上，從而在操縱小尺寸物體時顯著提高精度。

Phi Drive 還提供 PHI-SS，一種用于控制 PHI-SS-ME 和 PHI-S-TS 的電子解決方案; 這樣的系統可以通過PC接口舒適地獲得精確的閉環定位。此外，Phi Drive 還提供 GriPhi Driver，這是一種專門為控制 GriPhi 微型夾持器而開發的驅動器。

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪特點：

• 可提供 2 至 5 個 D.O.F.s（2 個旋轉和 3 個平移）

• 重量輕、結構緊湊：高 152、直徑 58 毫米 

• 可提供閉環控制 

• 高分辨率：可達納米級和微米級

• 易于使用的 PC 界面

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪應用領域：

• 光學 

• 光子學 

• 微操作 

• 微電子學

• 安裝和定位 

• 裝配鏈