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精靈4RTK測繪

品牌：深圳大疆
型號： 4RTK
產地：廣東深圳
供應商報價：面議

深圳市鵬錦科技有限公司更新時間：2020-11-18 10:47:07

銷售范圍售全國

入駐年限第7年

營業執照已審核

同類產品國產無人機(2件)

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產品特點

精靈4RTK測繪
一覽無余不差毫厘
厘米級定位/極ng準航測影像優化/一體化解決方案

詳細介紹

精靈4RTK測繪

厘米級RTK系統，支持PPK高精度處理高精度同步相機，為jing準測量優化

全新遙控器，全面掌握室外作業適配D-RTK 2 高精度GNSS移動站

一體化解決方案，多種任務能手

? 搭載多頻多系統RTK模塊，進行免像控點作業精度可達厘米級

? 支持Ntrip協議網絡RTK或CORS服務接入，支持架設RTK基站

?可儲存衛星觀測數據與相機曝光時間戳文件，支持PPK后處理

（RENIX格式）

? 2000萬像素，1英寸CMOS，相機畸變校正，100米航高下作業

GSD可達2.7cm

? 相機與RTK、飛控系統微秒級時間同步，獲得高精度位置照片

? 機械快門避免果凍效應，提升高速拍照精度

? 高亮屏幕設計，可達1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕

? 可更換電池，支持熱插拔電池，可更換天線，方便作業

? 全新的Ocusync 2.0無線通訊模式，通訊距離可達7公里（無干

擾環境），并支持一控多機

? 支持4系統11頻點衛星信號，可作為自架基站，為Phantom 4RTK

提供實時差分數據

? 通過Ocusync 2.0 與Phantom 4 RTK遙控器連接，確保差分數據

可靠傳輸

飛行器

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
最大起飛海拔高度	6000 m
最大上升速度	6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控）
最大下降速度	3 m/s
最大水平飛行速度	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態模式）
最大可傾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿態模式）
最大旋轉角速度	150°/s（姿態模式）
飛行時間	約 30 分鐘
工作環境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（ZG，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（ZG） / NCC（ZG臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
懸停精度	啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償	相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **	滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求 **實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
采集效率	單次飛行最大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求）
可控轉動范圍	俯仰：-90°至 +30°
速度測量范圍	飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

視覺系統

速度測量范圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27° 下視：前后70° ，左右50°
測量頻率	前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

相機

影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍	視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動）
機械快門	8 - 1/2000 s
電子快門	8 - 1/8000 s
照片最大分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
設計總畫幅	5640×3710
有效畫幅	5472×3648
視頻最大碼流	100 Mbps
照片格式	JPEG
視頻格式	MOV
支持文件系統	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型	寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作環境溫度	0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）

容量	5870 mAh
電壓	15.2 V
電池類型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
電池整體重量	468 g
工作環境溫度	-10℃至 40℃
最大充電功率	160 W

遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）

容量	4920 mAh
電壓	7.6 V
電池類型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作環境溫度	-20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓	17.4 V
額定功率	160 W

工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（ZG，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm
信號最大有效距離	FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
功率	16 W（典型值）
顯示設備	5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度	0℃至 40℃

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
多頻多系統高精度 RTK GNSS	使用頻點： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 S次定位時間：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統	3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動范圍	俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速	俯仰：90°/s
角度抖動量	±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍	0.2 - 7 m
FOV	水平70° 垂直±10°
測量頻率	10 Hz
使用環境	表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）