從入門開始，機器視覺基礎知識詳解---徠深科技

來源：重慶徠深科技有限公司分類：工作原理

2019-08-20 16:55:54 467閱讀次數

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一、光源

1.光路原理

照相機并不能看見物體，而是看見從物體表面反射過來的光。

鏡面反射：平滑表面以對頂角反射光線

漫射反射：粗糙表面會從各個方向漫射光線

發散反射：多數表面既有紋理，又有平滑表面，會對光線進行發散反射

2.作用和要求

在機器視覺中的作用，照亮目標，提高亮度，形成有利于圖像處理的效果，克服環境光照影響，保證圖像穩定性，用作測量的工具或參照，良好的光場設計要求，對比度明顯，目標與背景的邊界清晰，背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理

3.光場構造

明場：光線反射進入照相機

暗場：光線反射離開照相機

4.構造光源

使用不同照明技術對被測目標會產生不同的影響，以滾珠軸承為例：

二、相機

種類：線&面、隔/逐、黑/彩、數/模、低/高、CCD/CMOS

指標：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感應曲線、動態范圍、靈敏度、速度噪聲、填充因子、體積、質量、工作環境等

工作模式：Free run、Trigger（多種）、長時間曝光等

傳輸方式：GIGE，Cameralinker,模擬

1.按照圖像傳感器區分

CCD相機：使用CCD感光芯片為圖像傳感器的相機,集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。

CMOS相機：使用CMOS感光芯片為圖像傳感器的相機 ,將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。

2.按照輸出圖像顏色區分

單色相機：輸出圖像為單色圖像的相機。

彩色相機：輸出圖像為彩色圖像的相機。

3.按輸出信號區分

模擬信號相機：從傳感器中傳出的信號，被轉換成模擬電壓信號，即普通視頻信號后再傳到圖像采集卡中。

數字信號相機：信號自傳感器中的像素輸出后，在相機內部直接數字化并輸出。數字相機又包含1394相機、USB相機、Gige相機、CameraLink相機等

4.按照傳感器類型區分

面掃描相機：傳感器上像素呈面狀分布的相機，其所成圖像為二維“面”圖像。

線掃描相機：傳感器上呈線狀（一行或三行）分布的相機，其所成圖像為一維“線”圖像。

5.CMOS VS CCD

CCD	CMOS
串行處理	并行處理
光線靈敏度高，圖像對比度高	光線靈敏度低，圖像對比度低，高動態范圍
低噪聲	存在固定模式噪音
集成度較低	高集成度，芯片上集成了很多功能
取圖速度慢，幀率低	取圖速度塊，幀率高
功耗一般	功耗較低
成本較高	成本低

6.傳感器的尺寸

圖像傳感器感光區域的面積大小。這個尺寸直接決定了整個系統的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。絕大多數模擬相機的傳感器的長寬比例是4：3 (H：V)，數字相機的長寬比例則包括多種：1：1，4：3，3：2 等。

7.像素

是成像于相機芯片的圖像的Z小組成單位。以200萬像素的相機為例，滿屏有1600*1200個像素,成像于1/1.8英寸大小的CCD芯片。

8.分辨率

由相機所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數量。通常面陣相機的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數字表示每行的像元數量，即共有1920個像元，后面的數字表示像元的行數，即1080行。

9.幀率和行頻

由相機的幀率/行頻表示相機采集圖像的頻率，通常面陣相機用幀率表示，單位fps（Frame Per second），如30fps,表示相機在1秒鐘內Z多能采集30幀圖像；線性相機通常用行頻表示，單位KHz,如12KHz表示相機在1秒鐘內Z多能采集12000行圖像數據。

10.快門速度

CCD/CMOS相機多數采用電子快門，通過電信號脈沖的寬度來控制傳感器的光積分（曝光）時間。對于一般性能的的相機快門速度可以達到1/10000-1/100000秒。

卷簾快門（Rol領 Shutter）：多數CMOS圖像傳感器上使用的快門，其特征是逐行曝光，每一行的曝光時間不一致。

全局快門（Global Shutter）：CCD傳感器和極少數CMOS傳感器采用的快門，傳感器上所有像素同時刻曝光。

11.智能相機

智能工業相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。智能工業相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等構成。由于應用了Zxin的 DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。

三、鏡頭

1.主要參數

工業的鏡頭大都是多組鏡片組合在一起的。計算時會忽略厚度對透鏡的影響將其等效成沒有厚度的播透鏡模型，即理想凸透鏡。

參數：焦距/視場/物距/像距/光圈/景深/分辨力/放大倍數/畸變/接口

分辨率：對色彩和紋理的分辨能力。

畸變：鏡頭ZX區域和四周區域的放大倍數不相同。

畸變的校正一般用黑白分明的方格圖像來進行，過程并不復雜。一般如果畸變小于2%，人眼觀察不到；若畸變小于CCD的一個像素，攝像機也看不見。

2.分類

CCTV鏡頭、專業攝影鏡頭、遠心鏡頭

4.遠心鏡頭

在測量系統中，物距常發生變化，從而使像高發生變化，所以測得的物體尺寸也發生變化，即產生了測量誤差；即使物距是固定的，也會因為CCD敏感表面不易極ng確調整在像平面上，同樣也會產生測量誤差。采用遠心物鏡中的像方遠心物鏡可以消除物距變化帶來的測量誤差，而物方遠心物鏡則可以消除CCD位置不準帶來的測量誤差。